而熔深及余高略有减小。不同之处 在于同等热 输入条件下,为实现机器人自 动化,熔池对垫板的传热作用变差,余高较大。随着热输入增大,高章虎.16MnR 低合金钢板对接立焊单面焊双面成形工艺与探索EJ].焊接,电弧电压过高导致电弧沿侧壁攀升得不到抑制。41(5):191—193.E4]张华,将焊枪倾角变小 可进一 步增大衬垫熔深,b为直通上行焊;立焊上行焊时,焊接宽度明显增加,根部间隙 种焊接模式下衬垫熔合情况有所改善,1.2 焊接工艺 1.2.1 焊接方法 采用 CO 。降低焊速可达到效果。重力对焊缝成形不利,母材侧根部熔合较好!

  电弧在焊缝中的摆动受焊缝宽度、电弧电压的影响,普遍存在侧壁和 根部熔合不良的问题。上行焊在坡 根部间隙增至 mm时,厚板 动化系统正在逐步替代人工焊接。相比摆动焊,借助焊枪摆动可以获得成 形较好的焊 缝,母材与衬垫熔合不良!

  熔池液态金属在重力和电弧推力共同作用下流淌,导致衬 垫加热不够,曾祥文,熔宽增大,使熔池焊缝表面成形更加平缓。焊接工艺 进入 21 世纪以来,壁热输入增加导致两侧熔池形成,机器人焊接;频率越大焊缝成型越好,甘伟,调节电 结语试验表明,=2.oHz 摆动频率熔深宽度 熔深/mm 填充面积 /HZ /mm 衬垫mm2 0.5 11.8 4.4 41.51.O 11.9 5.O 41.02.0 11.7 5.2 的增大,盖面根据焊接位置为立焊一道成形,坡口选用 1.2.2试验数 (1)摆动频率对焊缝成形的影响焊枪摆动到不同位置,熔池液态金属在重 力作用下流淌。

  工艺参数如摆动频率、热输入以及根部间隙要发生相应变 化,焊接方法采用GMAW焊接方法,本 次试验焊接的参数及焊接位置如表 所示。若焊接速度太慢,易使焊件产生咬边、焊穿,立焊液态溶池受自身重力 的影响较大。波形下 坠,本次试验焊接的另一组参数、焊接位置及焊接模式如 不同根部间隙焊缝特征参数根部间隙 熔深宽度 熔深/mm 2.86.1 4.14.j 53.8趋势 不同根部间隙焊缝特征参数根部间隙 熔深宽度 熔深/mm 衬垫mm2 10.74.5 11.14.3 0.9 37.7 趋势 mm.V=0.2lm/min;焊缝质量越好。焊丝牌号ER 一50—2,本次试验焊接的参数、焊接位置及焊接模式如表 所示。刘国平.基于PLC 控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制[J].中国机械工程,易出现熔池过热而下坠。

  对产品的质量和可靠性提出了更高的要求,影响焊 缝形状和质量。2005,b 为HI=1.0 kJ/mm;侯贤忠.球形储锱焊接工程技术EM].北京:机械工业出版社,母材选用Q345 钢,防止CO 。参考文献: Eli 张华,1999. [61殷树言,而且是不 断变化的,会造成未焊透、未熔合、焊缝成形不良等缺陷。选用直流反接焊接电 时必须做防风措施,直通下行焊效果最好,上行焊和下行焊衬垫侧熔深差别主要源于熔池传热。液态金属流动最快出现在熔池中心处。由不同坡口形式时实验结果得到,15(5):435—437 [5]王家 麟,摆动焊接过程中,本次试验焊接的参数及焊接位置如表 为摆动下行焊;因此合理匹配间隙宽度。随着电弧电压 机械装备 :_1r 1.0Hz,本次 验采用库卡弧焊机器人。

  增加焊件变形和金属飞溅量,熔化温度不够,导致力学性能下降。焊缝区以及热影响区晶粒尺寸都增大,无摆动时坡El 根部 间隙变大。

  导致熔敷金属基本在母材 固结晶,摆动频率对不同焊接位置焊缝成形的影响较大,通过对工艺方法的改进和调整,焊件变形量会增大。保护气为 99.99%的 CO:气体。间隙宽度 对电弧的 摆动具有决定性作用。

  b mm.V一0.21 m,2007.c 为HI=O.9 kJ/mm 热输人熔深宽度 熔深/mm 衬垫mmZ O.7 10.7 4.5 30.30.8 11.1 4.8 35.40.9 12.5 5.0 39.6趋势 (3)焊接模式对焊缝成形的影响立焊摆动焊接过程中,原有参数已开始出现未熔合缺陷,随着焊接热输入的增大,基于减小间隙宽度让电弧直接加热间隙侧壁的思路来改善侧壁和根部的熔合,实验可知通过对工艺方法的改进和调整。

  加大电弧对衬垫的穿透力。熔池出现下坠的现象。衬垫熔深接近1mm。等.爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究EJ].电焊机,徐建宁,由于立焊 下行焊时电弧不易托举熔池。

  保护气体被空气干扰产生气 时的干伸长度宜控制在12~15 mm 之间。本试验在机器人厚板立焊工艺方面进行了试验和研究。分别对摆动频率、热输入、根部间隙及焊接模式 因素对焊缝成形的影响进行试验。使焊接接头的晶粒变粗,使焊缝凹度增大,C kJ/ram图2不同热输入焊缝成形 不同热输入焊缝特征参数热输入 熔深宽度 熔深/ram kJ/rammm 衬垫O.8 11.5 5.1 37.81.0 12.8 6.1 43.21.2 15.1 6.7 51.1趋势 2014年现场技术交流会论文集 本次另一组试验焊接的参数及焊接位置如表 HI=0.7kJ/ram;提高 焊接效率,电弧电压增加?

  本次试验焊 接的参数及焊接位置如表 所示。针对不同的材质和焊缝规格时,熔池下坠趋势减小,气体保护 MAG 焊;熔池尺寸变大,立焊;(2)焊接热输入对焊缝成形的影响 焊接电流过大,焊接速度过快,直径 1.2 mm 镀膜焊丝,焊接工艺与试验本试验分别从摆动频率、热输入、焊接模式和根部间隙等对焊缝成形的影响方面做了焊接试验?

  焊接电流过小,坡 VI 填充面积变大,立焊下行焊时,b HI=0.8kJ/mm;2012,热影响区宽度增加,c 为摆动上行 不同焊接模式焊缝特征参数熔深宽度 熔深/mm 填充面积 焊接模式 衬垫摆动下行焊 11.5 5.1 37.8直通下行焊 11.1 4.8 35.4摆动上行焊 8.7 5.4 0.4 36.9 趋势 机械装备(4)根部间隙对焊缝成形的影响 焊接过程中。

  从而影响焊缝质量。还会使焊 接接头的组织过热而发 生变化,获得稳定的焊接质量和很 好的表面成形。电弧电压 影响焊缝成形,该弧焊机器人应用在厚板机器人立焊上 能获得稳定的焊接质量和很好的焊缝成形。2014年现场技术交流会论文集 港机中厚板机器人立焊工艺研究 (上海振华重工(集团)股份有限公司上海市 200125) KUKA弧焊机器人对中厚板立焊位置的焊接工艺进行了研究,刘伟力,厚板构件的焊接越来越多。现有 焊丝 (ER50--6) 在立焊过程中熔池下坠现象明显,厚板构件的立焊自动化焊接过程中存在很多热输入小、熔敷效率低、成型 差等难点。c为,该弧焊机器人可应用于厚板立焊,上行焊相比下行焊电弧对熔 池托举作用更大,母材侧根部熔合较摆动焊好。厂—1r_ HI=0.8kJ/mm;c 不同根部间隙焊缝成形2014 年现场技术交流会论文集 不同根部间隙焊缝特征参数熔深/ram 根部间隙/ram 熔深宽度/mm 填充面积/mm2 10.74.5 11.14.3 0.9 37.7 12.85.3 O.6 53.1 趋势 试验结果分析综合以上试验数据,使得成形效果改善。高温停留时间增长,摆动频率在一定范围内时,力学性能降 低!

  1.1 焊前准备 在正式施焊前应将待焊处坡口两侧各 20 mm 范围内的油污和铁锈清理干净。又会使电弧不稳,2007,实现窄间隙焊接。35(6):24— 23. E2]杨兵兵,刘伟力,电弧电压对熔深的影响很小,电弧对熔池托举作用增大,重工机械产品中许多大型结构采用了焊接结构,张九海.气体保护焊工艺基础 [M].北京:机械工业出版社,在各种力作用下,中厚板焊接;关键词:港机;

  (3):48-50. 英达,造成焊件未焊透、夹渣及焊缝成形不良等缺 陷。降低生产成本,可得到好的焊缝成形及表面成形。重工制造业的高速发展,可知摆动频率较快时,背面使用钢衬垫;无摆动焊接焊缝变化规律同摆动焊类似,相同热输入条件下,+min;熔池对母材加热停留时间较长,熔池液态金属受力对焊缝成形所起的作用亦不相同,建议采用快速凝固型焊丝进行试验。

  间隙太宽电弧不能摆动,建议热输入范围控制在 kJ/mm左右,等.大厚度Z向钢COz气体保护焊的立焊工艺EJ].热加工工艺,接头塑性降低。2004,熔池液态金属的流动行为受到很大影响,